Към съдържанието

История на часовниците. Механични часовници

октомври 4, 2011

В историята на техниката механичните часовници също могат да се разглеждат като пример за приложението на управление с обратна връзка. В средните векове като алтернатива на водния часовник се използват механични часовници, в които движещата сила се осигурява от падащи тежести или пружини. Регулирането на това движение се осъществява с помощта на механизъм, който включва зъбно колело, вертикална ос с две остриета и хоризонтална пръчка с тежести. Този механизъм е изобретен вероятно през 13 век и неговото използване е свързано с необходимостта за регулиране на монашеския ден и предвиждане движението на небесните светила. Първото споменаване на тези часовници в литературата може да се намери в Божествената комедия на Данте. Петрарка също споменава постиженията на Джовани Донди Дал Оролоджио, който монтира часовник в градската кула на Падуа. Има данни, че първият механичен часовник в България е работел през 1623 г. на Сахат-тепе в Пловдив, а е построен вероятно през 1500 година.

Точността на механическите часовници се подобрява значително с въвеждането на махало за регулиране на скоростта на зъбното колело. Този механизъм е въведен през 1656 г. от холандския математик и астроном Кристиан Хюйгенс (1629-1695), който след това изобретява и балансът със спирална пружина през 1674 г. В първите махалови часовници, колебателната система се образува от пръчка с две остриета, свързваща махалото със зъбното колело. Тази колебателна система след това е заменена с анкърната (котвената) колебателна система, изобретена от У. Клемънт през 1670 г. Махаловите часовници се характеризират с грешка, по-малка от 10s на ден, докато часовниците със зъбно колело и тежести имат грешка от стотици секунди на ден. Фундаменталната разлика между двата типа часвници се основава на факта, че махалото само по себе си е колебателна система, докато колебателното движение на часовника с пръчка не се дължи на притегателна сила, зависеща от ъглово отместване на пръчката, а само на смяната на сблъсъците с горното и долното острие. Поведението на махалото може да се оприличи на това на стандартен електронен колебателен контур.

Реклами
Вашият коментар

Вашият коментар

Попълнете полетата по-долу или кликнете върху икона, за да влезете:

WordPress.com лого

В момента коментирате, използвайки вашия профил WordPress.com. Излизане /  Промяна )

Google photo

В момента коментирате, използвайки вашия профил Google. Излизане /  Промяна )

Twitter picture

В момента коментирате, използвайки вашия профил Twitter. Излизане /  Промяна )

Facebook photo

В момента коментирате, използвайки вашия профил Facebook. Излизане /  Промяна )

Connecting to %s

%d блогъра харесват това: